Merasa mempunyai ijasah guru Sekolah Dasar mengikuti Textbook Writing Project tahun 1968 untuk IPA dan Matematika, penulis mencoba mencari pengalaman menulis buku IPA dan Latihan Matematika SD, untuk kelas 1 sampai dengan kelas VI masing-masing judul 9 buah buku. Buku-buku ini beredar dari tahun 1976 sampai dengan 1983 di DIY, Jawa Tengah dan Jawa Timur. Meskipun dari pengalaman dua buku ini, tetapi penulis sadar bahwa sebetulnya buku tersebut kurang sesuai dengan profesi penulis sebagai dosen di IKIP Yogyakarta-sekarang Universitas Negeri Yogyakarta. Kemudian penulis mulai menulis buku untuk mahasiswa. Yang pertama kali terbit adalah Dasar-dasar Evaluasi Pendidikan, disusul Prosedur Penelitian, tahun 1977 dan 1978.
Melalui kesempatan berkunjung ke Amerika Serikat sebagai salah seorang peserta refresher tahun 1986/7, penulis dapat menghasilkan tiga buku yang dibiayai P2LPTK, yaitu Organisasi dan Administrasi Pendidikan dan Kejuruan, Manajemen Penelitian dan Penilaian Program Pendidikan. Diluar tiga buku itu tahun 1988 penulis menghasilkan buku Pengelolaan Materiil dan Pengelolaan Kelas dan Siswa. Dua buku tersebut disusul dengan buku Manajemen Pembelajaran Secara Manusiawi tahun 1989, Dasar-dasar Supervisi tahun 2004, Evaluasi Program Pendidikan bersama Cepi Safrudin Abdul Jabar tahun 2008, dan Manajemen Pendidikan bersama Lia Yuliana, tahun 2009.